YouTube動画字幕抽出ツール

できます。自動生成のトラックは一覧でその旨が明示され、投稿者がアップロードした字幕と並んで表示されるので、必要なほうを選んでください。

言語の選択メニューに利用できる字幕トラックが並びます。選んでからダウンロードしてください。前回選んだ言語は記憶され、次に別の動画を解析したときに自動で選ばれます。

ダウンロードボタンには選択中の言語の既定形式が表示され、押すとその形式で保存されます。ほかの形式がある場合はボタン右側のドロップダウンに並び、保存は 1 形式ずつです。

投稿者が字幕をアップロードしておらず、YouTube も自動生成していないということです。その場合はサイト内の文字起こしツールを使い、音声から直接テキストを作成してください。